，是以曲射为主的火炮，旋风炮也类似，都属于轻型火炮。
后面那些就可以算中型甚至重型火炮了，譬如大将军炮，主要由明初小型神机炮演变而来，后世还保存着实物的大将军炮，口径在100毫米左右，外口径两百毫米左右，全长一米四左右。那些大将军炮从编号来看，万历二十年的五月到十月，就至少制造了110门大将军炮，可见当时军工厂造炮能力还是比较强的。重的大将军炮，重一千斤，用车载运，称为大神铳滚车，增加了机动性灵活性，见者胆寒。还有叶公神铳车炮，炮重两百多斤。
而威远炮，主要由将军炮去箍减重，更提高了机动性，小的重100斤，大的重两百斤，可用于野战，也可用于进攻险要，是多用途大型火炮。