阁遗命。我十万大军得以无事归阵，皆义弘殿一战之功。”
石田三成所说的“一战之功”，前文已述，这里就不重复了。从日本的角度来看，若非岛津义弘当日的神勇发挥，日军恐怕很难经受住明军的压力，能否安然撤回日本就难说了。
岛津义弘倒是很谦虚，他推功于岛津忠恒和岛津忠长：“此皆忠恒、忠长等将士力战所致，非我一人之功。”
石田三成还私下密告岛津义弘：“尊君(指岛津义久)近与左府结私交，往还甚密。此背天下之公法。”
岛津义久一向看好德川家康而厌恶石田三成，在两派争斗中，他毫无疑问是倾向于德川家康的。此事极为敏感，岛津义弘虽然素得丰臣秀吉看重，心思里更倾向石田三成，但此刻刚回国不久，情况不甚明了，也就只能默默点头，不好多说什么。
岛津义弘在名护屋城住了半个月，主要是清点人数、物资，部署家中各地头、领主返回领地事宜。
在此期间，新纳忠增的手下在名护屋城的城下町抓获了当初在南海岛偷船逃跑的深野重张等四人。岛津义弘无暇顾及此等琐事，命岛津忠恒处理。
岛津忠恒对手下一向苛酷，他审讯了深野重张后说道：“此四人窃盗兵船，阵前遁走，遗弃同袍，不忠不义，实为岛津家之耻。四人全部枭首，领地秩禄予以没收，以为后世之鉴。”
十二月二十七日，岛津家众军解散，各自返回领地。岛津义弘和岛津忠恒、岛津丰久则带着原来的供众，不回萨摩，而是前往京都继续参勤。他们首先谒见在京都参加丰臣秀吉葬礼的岛津义久，然后拜会德川家康、前田利家等大老。曾任征朝总大将的宇喜多秀家向众人介绍了岛津家在泗川、露梁的战绩，众人无不称赞。
德川家康感慨道：“幸有义弘殿在，我十余万将士才得免为海外枯骨。此诚本朝稀代未有之大功也。”
前田利家接茬说：“何止本朝，就算是异国，也没有能与义弘殿并肩者。”
毛利辉元、上杉景胜也纷纷称赞岛津义弘的功绩。毛利辉元还拉着岛津忠长的手套近乎：“久闻岛津图书头大名，今日初睹尊颜，果然名不虚传！”