刘承祐见到护驾的阵容十分强盛，更加坚定了他亲征的决心，“几天前，是箭在弦上，不得不发。现在，是箭已离弦，哪儿有停下来的道理？”
李太后苦劝无果，转而派使节告诫聂文进，“务必要小心啊！”
聂文进放出豪言壮语，“有我聂文进在，就算有一百个郭威，也照样被我生擒活捉！”随后与手下将士设宴饮酒，谈笑自若，一副胸有成竹的样子。
20日对峙一整天，两军没有爆发冲突。
当晚，慕容彦超对刘承祐拍胸脯夸下海口，“如果明天朝中没什么要紧事的话，还请陛下务必前来，亲眼看我破贼！其实呀，都不必打，只需我阵前一声大喝，贼兵必然倒戈相向，擒郭威来献！”
21日大清早，刘承祐迫不及待地要去前线观看“刘皇叔”慕容彦超的表演。李太后再次竭力劝阻，仍未见效。
双方各自列阵，继续对峙。
郭威向部众们宣布，说我们此番前来，只是帮皇帝铲除身边的一小撮奸臣小人，而不是刺王杀驾、谋朝篡位，没有我的命令，你们不可轻举妄动！
敲黑板，划重点：我们不是造反，所以待会儿有人给咱扣上“谋反叛乱”大帽子的时候，别接，更别轻信他们的蛊惑，别倒戈卖我；我说不跟皇上作对，但没说不能伤害皇上，没说“我要活赵云，不要死子龙”或“勿伤我叔”之类的话，真要动起手来，你们懂的。
郭威久经沙场，经验丰富。两军对峙时，最忌急躁。
而慕容彦超轻脱急躁，率先按捺不住，皇上还在后面等着看好戏呢，该我表演了。慕容彦超亲自率领轻骑兵冲出阵列。
两军刚一接触，慕容彦超胯下坐骑突然马失前蹄，栽倒在地上，险些被生擒。慕容彦超肝胆俱裂，狼狈逃回，而跟随他出战的一百多骑兵为了掩护他撤离，全部阵亡。
郭威军士气高涨，朝廷军士气低落。朝廷的各部人马不断有人向郭威军投降归附。兵败如山倒。
慕容彦超大为恐惧，竟然带着几十名贴身骑兵，一溜烟儿逃回了兖州根据地。而朝廷军主力大将吴虔裕、张彦超等则相继投奔到郭威大营，投诚归附。
当天晚上，侯益、刘重进、袁嶬、焦继勋等主要将领也趁夜色偷偷跑到郭威大营，表示归附。
郭威好言相慰，然后让他们回到刘承祐身边，我不是来杀皇上造反的，我是来维权的，大家误会啦。
郭威又找来宋延渥，对他说皇上是你小舅子，现在皇上的处境很危险了，你应该用你的部队前去保护，顺便给皇上带个话，让他赶紧来我营中躲避，以免横遭不测。
郭威虑事周全，这样做是一举多得：
首先，假如侯益、吴虔裕等人是诈降，那么就可以排除这些定时炸弹；
其次，如果是真降，那么他们回去后一定会想方设法保护魏州将士在汴州城内的家眷，防止刘承祐和“舅族群小”狗急跳墙，把人质撕票，以安魏州将士之军心；
第三，请仔细品一品郭威对宋延渥的交代，“请陛下得便速奔臣军，免为左右所图”。宋延渥，你带着兵马保护皇上，千万不让皇上死于乱兵之手啊，别出意外啊……仔细听好，别不出意外，我的意思，你的明白？
最后，这是一次成功的形象公关，展现出郭威宽厚仁慈的一面。
把“自己人”安插在敌人身边当卧底，比围绕在自己身边要有用。
宋延渥听懂了，假如他这么做了，对不起良心，且很有可能被卸磨杀驴；假如不服从郭威的命令，那他的日子也不会好过。所以，宋延渥灵机一动，要“去”，但没有“去到”，走到半路就回来了，回复说朝廷大军乱作一团，无法接近御帐。
当天晚上，刘承祐与三位宰相（窦贞固、苏逢吉、苏禹珪）及数十名随从官员没有回宫，而是住在七里店前线，希望能借此稳住局面。他们天真了，兵败如山倒，即便皇上亲自压阵，也抵挡不住颓势。
次日（22日）清晨，郭威远远望见刘承祐的的天子仪仗在高坡之上，迎风飘扬，于是对左右说：“天子在那里，我这就前去沟通解释。”于是就脱下铠甲、扔掉武器，翻身下马，徒步前往。
左右急忙劝阻，说太危险了。
郭威泪流满面，坦坦荡荡，“吾君在此，又何忧焉？”
可等到郭威走到切近，发现这里早已空无一人，忍不住感叹良久，“我们，来晚了！”
刘承祐去哪儿了？
天还没亮的时候，刘承祐几乎成了光杆儿司令，只好带着几名随从返回汴州。当他们走到东北门时，刘铢守在城门楼上，叱问左右随从，“兵马何在？”
左右侍从支支吾吾答不出来，刘铢命人放箭驱逐。
刘承祐大惊失色，急忙与苏逢吉、郭允明等人纵马狂奔，向西北方向迂回，当走到赵村（汴州西南）时，郭威的前锋部队追来。刘承祐慌忙躲进民宅。
眼见大势已去，郭允明弑杀刘承祐，随后自刎而死。苏逢吉、阎晋卿、聂文进等亦自杀而死。
关于刘承祐与左右亲信的死，有不同的记载，一般都认可是自杀，特别是郭允明，他先弑杀刘承祐，然后再自杀。