时耳朵只听铜钲，铜钲是一种长得非常像铜钟的乐器。
前进时，士兵只需要看着本部高挑旗帜，夜晚则看双灯。
各部各队按照级别旗帜样式和颜色也不一样，所以按编制从小到大，士兵只需要看自己所在队伍的旗帜，军官则看上级旗帜指挥，比如士兵看队长的旗帜，队长看把总的旗帜，把总看中军的旗帜。
在指挥时，士兵看到旗帜扬起并不断点动，就是在催促士兵们尽快收拾东西拔营出战或行军，在这个过程中任何人不能听口头指令。
这是为了防止有人假传军令或者扰乱军心，只能看中军旗帜听金鼓声音，其他的一概不管。
金鼓就是铜钲。
等到出营列队完毕之后，继续看前面旗帜，旗帜向前点头，就是前进；向左点头，就是左转；向右点头，便是右转；转一圈而向后点头，就是要士兵们后退。
而在行军过程中，如果听到一声号炮响，那就是警告有突发事件发生，让全军立定停止，然后观看部队旗帜情况做出部署。
除了旗帜之外就是金鼓，这就是大家常说的擂鼓进军、鸣金收兵，军队到达战场之后与敌人对战，听到中军擂鼓，那就跟着军官旗帜向前冲杀；听到鸣金，那就收拢队伍有序撤回。
这一套指挥系统最重要的功能就是把军队固化成一个整体，再把这个整体固化成一个人，主将是脑袋，步兵是手臂，骑兵是双腿。
而在古代，只有做到‘令行禁止’的都是经过正规训练才能被公认可以出战的队伍。