撤退，刘仁轨眼中闪过一丝果断：“立即下令变换阵形！”
他亲自指挥左翼的战船迅速向右移动，右翼的战船则向左移动，如同张开血盆大口的猛虎，逐渐形成了一个巨大的包围圈。同时，他命令部分战船利用速度优势，穿插到倭军战船之间，切断它们的退路。
“不能让他们跑了！给我狠狠地打！”刘仁轨的声音在海风中回荡。
在包围圈形成之后，联军战船开始集中火力攻击被围困的倭军战船。倭军士兵们惊恐地发现，自己已经被联军战船团团围住，无论他们如何挣扎都无法逃脱。一些勇敢的倭军士兵试图驾驶战船突围而出，但都被联军战船上的水兵用长矛和刀剑逼退。