以等尹奉果真带着魏国郡兵与乞伏部联军，在酒泉郡禄福县以东的乐涫县附近旷野，与姜维、诸葛乔所部接触之后，尹奉的心凉了半截。
对面汉军数量虽然比不过魏军，但是一看到军容军貌，尹奉就逐渐意识到两支部队恐怕并不是同一级别的军队。
但此时已经骑虎难下，既然两军相遇，尹奉也不得不硬着头皮上了。
六月底，尹奉所部与姜维、诸葛乔所部在乐涫以东荒原之上展开了最终的对决。
两支部队都是步骑混编，和中原地区的步兵方阵对决并不相同。
尹奉战前给乞伏纥干再次赠送了大量财货，并把乞伏鲜卑部摆在了右翼靠前的位置，这次乞伏纥干带来了五千塞外鲜卑骑兵，这是此刻尹奉最为倚仗的力量，所以尹奉希望这支骑兵部队最好能冲垮汉军军阵。
但双方在乐涫以东荒原上摆开阵型交战不久，战场的形势就超出了尹奉的想象，因为对面这支汉军竟然以两千余骑开始猛冲两倍于汉军的乞伏部骑兵部队。
尹奉当下心中一沉，此时他手下中军郡兵及豪强大姓丁壮共计六千余人，但战斗力堪忧，汉军若是果真把乞伏部鲜卑骑兵冲垮，那不仅暴露了中军侧翼，更会让中军军心不稳。
想到这里，尹奉赶忙命令手下信使通报中军尽数压上，试图通过压制汉军中军来支援乞伏部骑兵，期望他们能够压制汉军，以获取取胜的机会。
但事情并没有这么简单。
汇聚了汉军精锐部队的姜维部大军近乎在刚进入短兵相接的第一瞬间，就在侧翼和中军两部同时压制住了乞伏骑兵和魏国郡兵。
尹奉身处大军后方，看到自己的中军战阵不到一个时辰就开始逐渐变得凌乱不堪，而对面的汉军大阵依然还锋线齐整，就已经意识到一切都结束了。
……
“丞相！河西传回消息，汉旗，插到了敦煌城头！”
七月十三日，汉中沔阳中军驻地，霍弋掀开中军大帐帐篷，手中紧紧握着竹简，激动地说道。
诸葛亮心中一颤，抬起了头：“伯约传回消息了？”
“正是，伯约传回消息，西征大军已经控制敦煌郡，这次西征，伯约等人斩杀魏军一千余人，掳获魏军、乞伏鲜卑近六千人，从此河西诸郡和陇右诸郡，再次重归我大汉疆土了！”
“嗯……”诸葛亮长出了一口气：“凉州啊，凉州。”
建兴七年七月，经过半年多艰苦的作战，大汉第一次北伐终于获得了圆满的胜利，陇右六郡、河西七郡、西域长史府再次回归到大汉疆土之中！