和魏延憋了一肚子气。
黄忠每日派出斥候观察，早就想打张任一个措手不及，一听刘备明要进兵，就献计道：
“近半月来，张任经常引兵前来搦战，见我军在城中不出，非常懈怠，两寨军士，几乎不做准备，不如今日夜间，分兵前往劫寨，胜如白昼厮杀。”
刘备一听黄忠的有理，还是按上次的分工方案，黄忠引兵取左面营寨，魏延引兵取右面营寨，刘备自领军接应。
当夜二更，三路军马齐至，张任以为刘备已经胆寒，不敢出兵，寨中果然不做准备。
刘备军拥入大寨，放起火来，烈焰腾空，蜀兵四散奔走，黄忠、魏延领军一路追赶，连夜直赶到雒城，城中吴懿派刘璝出兵接应张任败兵入城。
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